魏征以性格刚直、才识超卓、敢于犯颜直谏著称。凡是他认为正确的意见，必定当面直谏，坚持到底，决不背后议论。有一次，唐太宗对长孙无忌说：“魏征每次向我进谏时，只要我没接受他的意见，他总是不答应，不知是何缘故？”未等长孙无忌答话，魏征接过话头说：“皇上做事不对，我才进谏。如果皇上不听我的劝告，我又立即顺从皇上的意见，那就只有依照皇上的旨意行事，岂不违背了我进谏的初衷了吗？”太宗说：“你当时应承一下，顾全我的体面，退朝之后，再单独向我进谏，难道不行吗？”魏征解释道：“从前，舜告诫群臣，不要当面顺从我，背后又另讲一套，这不是臣下忠君的表现，而是阳奉阴违的奸佞行为。对于您的看法，为臣不敢苟同。”太宗非常赞赏魏征的这一观点。

 

　　在国家大政方针上，尤其是大乱之后拨乱反正，魏征主张宜快不宜慢、宜急不宜缓。唐太宗即位之时，百废待兴。一天，他问魏征：“贤明的君主治理好国家需要百年的功夫吧？”魏征不同意太宗的想法，他说：“圣明的人治理国家，就像声音立刻就有回音一样，一年之内就可见到效果，两年见效就太晚了，怎么要等百年才能治理好呢？”尚书仆射封德彝嘲笑魏征的看法。魏征说：“大乱之后治理国家，就像饿极了的人要吃东西一样，来得更快。行帝道则帝，行王道则王。事在人为，而不是人民是否可以教化。”太宗听从了魏征的意见，积极采取有效措施，只过了三两年，唐朝就出现了贞观之治的局面。

 

　　魏征曾请假回家上坟，回来后对太宗说：“听别人说，皇上打算去南山游玩，一切已经安排妥当、整装待发。但现在您居然又不去了，是什么原因呢？”太宗笑答：“起初确实有这样的打算，但是担心爱卿你责怪，所以就半路停下了。”太宗曾得到一只很好的鹞鹰，放在手臂上把玩，看见魏征前来，赶紧藏到怀中。魏征上奏故意久久不停，鹞鹰最终闷死在太宗怀中。

 

　　唐太宗有时也免不了对魏征不顾“天子”面子,当面揭短而大光其火。有一次,魏征又在朝廷上把唐太宗弄得很尴尬。退朝之后，太宗发狠道：“魏征每次上朝都扫我的面子，我早晚要杀了他！”当然,唐太宗最终没有杀魏征,想通之后,反而更加信任他了。

 

　　魏征和唐太宗相处十七年，一个以直言进谏著称，一个以虚怀纳谏出名，尽管有时争论激烈，互不相让，最后太宗也能按治道而纳谏。这种君臣关系，在历史上极为罕见。在魏征为代表的大臣带动下,出现了贞观群臣争相谏诤的空前绝后的局面。

 

　　魏征去世后，唐太宗极为思念，感慨说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。”这恐怕是历代大臣中所享受的最大的哀荣了。魏征成为唐太宗预防自己犯错的一面明镜，充分体现了他在唐太宗治理国家中不可替代的作用。