毛主席在新政协筹备会上明确宣布：

 “中国必须独立，中国必须解放，中国的事情必须由中国人民自己作主张，自己来处理，不容许任何帝国主义国家再有一丝一毫的干涉。”

毛泽东主席用非常生动的语言，为新中国的外交提出了“另起炉灶”

“另起炉灶”，就是割断同旧中国屈辱外交的联系，不承认旧中国同任何外国建立的外交关系，而在互相尊重主权、领土完整和平等互利的基础上，经过谈判，同各国建立新的外交关系。

鉴于当时蒋介石集团盘踞着台湾，我国在联合国的合法地位尚未恢复，还确定了我国同外国建交的三条原则：

第一，凡愿与我国建交的国家，必须同台湾断绝外交关系，不能搞“两个中国”；

第二，对我国采取友好态度，支持中国恢复在联合国的合法地位；

第三，通过谈判证实其尊重我国主权的诚意。

按照上述原则，新中国同许多国家建立了外交关系。

到1976年毛泽东主席去世时，同我国建交的国家已经达到110个。

 “打扫干净屋子再请客”，就是要先清除帝国主义留在中国的特权和影响，以免敌对势力“钻进来”捣乱。

他曾形象地将旧中国比作一个被外来铁蹄蹂躏过的破落家庭，提出我们必须认真清理我们的屋子，等打扫干净，有了秩序，再请客人进来。

为此毛主席在中共七届二中全会上提出“有步骤地彻底摧毁帝国主义在中国的控制权”和“取缔帝国主义国家在中国的一切特权。”

新中国成立后逐步肃清了帝国主义在华一切特权，有力地巩固了我国的独立和主权，为发展同世界各国的平等互利的合作关系开辟了道路。

新中国如何处理国际关系，世界各国如何相处，毛主席和周总理结合新中国的外交实践经验，提出了和平共处五项原则。

即：互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。

毛主席一贯认为，国家无论大小，都各有长处，应该一律平等。

在对外交往中，他既反对傲慢自大，又反对妄自菲薄，要求不骄不躁，不亢不卑，和平共处五项原则的根本出发点是，每个国家都是独立自主的，应当互相尊重，友好合作，和睦相处，反对以大欺小，以富压贫，以强凌弱。

各国的社会制度和内部事务，都由各国自己作主，任何外国都无权干涉。

强调各国独立自主，并不排斥各国之间相互学习。

毛泽东主席在独立自主的基础上创建的新型外交，体现了无产阶级解放自己必须解放全人类的博大胸怀和促进人类共同进步的远大理想。

正如他在全国人大第一次会议上的开幕词中所说：

“我们的总任务是：团结全国人民，争取一切国际朋友的支援，为建设一个伟大的社会主义国家而奋斗，为保卫国际和平和发展人类进步事业而奋斗。”