河南省洛阳市下属的县级市偃师市，东邻巩义市，距巩义市30km；西接洛阳市郊区和孟津县，距洛阳市30km；南倚嵩山接登封市、伊川县；北与孟州市隔黄河相望。
偃师的名称来源于周武王在此息偃戎师的历史事件。周武王伐纣之后，回师西亳（古邑名。商三亳之一。在今河南省偃师市西﹐相传帝喾及汤在此建都。春秋时为周尸氏邑﹐又名尸乡），息偃戎师，马放南山，牛放桃林，表示不再用兵，偃师因此而得名。
“偃师”的另一含义是古代巧匠名。“偃师”最早见于《列子·汤问》，记载周穆王西巡时遇巧匠偃师献技，其所造木偶能歌善舞宛若真人。后世以此典故代指精于傀儡技艺者，并引申为木偶戏表演艺人的统称，如《全唐诗》中“偃师歌舞明光殿”即指傀儡表演。
根据古籍描述，偃师技艺包含三大特征：仿生构造：木偶具备骨骼、毛发、内脏等拟真结构；动态表现：能完成歌舞、眼神交流等复杂行为；机关操控：通过精密机械装置实现动作控制。
《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载，三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明运输工具“木牛流马”，分为“木牛”与“流马”。史载，建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时使用“木牛流马”，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运输粮食。
木牛流马的制作方法收录于《诸葛亮集》中，制法记于竹简并有附图。史料记载，陕西省汉中市勉县的黄沙镇是诸葛亮当年造木牛流马的地方。八年北伐中，木牛流马总共用过3次，就是从这里出发，走过250公里的栈道，到达前线祁山五丈原。据当地人描绘，木牛流马是木头做的马头，其他零星的小块组成马身子，再组上马腿，肚子中间安上齿轮。其中木牛形状是方形的肚子和弯曲的头部，有一个主轴和四个支撑脚。流马的肋骨的长度为三尺五寸，宽度为三寸，厚度为二寸二分，左右两侧相同。其原理是把车辕的把手一面拉前一面下压，重心移到前腿上，后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。把手把向上拉起并向前拉，使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前，于是木牛完成了行走。
偃师与诸葛亮的制作，搁今天看，其实就是原始机器人。由此足见中国古人的智慧。
（作者：陶余来；来源：昆仑策网【原创】图片来源网络 侵删）
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