本报讯 记者赖瑜鸿、通讯员王潇潇报道：1月20日，华中科技大学工业技术研究院自主研发的全自主无人艇HUSTER-68在松山湖高新区松木山水库首航。

首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近。巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。在巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。

据悉，HUSTER-68全长6.8m，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，HUSTER-68不仅能够实现自主路径规划、自主航行，而且还可自主完成环境信息感知、目标探测等任务。

记者了解到，目前国内无人艇技术还处于初级阶段，多无人艇技术处于理论探索阶段。该项目创新团队克服了颠簸大、通信弱、易掉队等问题，最终实现了多无人艇的协同编队。